防爆柴油胶轮多功能安装机器人

防爆柴油胶轮多功能安装机器人是一款集管路安装、超前支架运输与液压支架立柱更换等功能于一体的井下多功能智能安装装备。以防爆柴油机为动力，采用液压驱动与智能控制系统，专为大幅降低劳动强度、提升安装效率而设计，适用于煤矿井下各类管道拆装、设备转运等高强度、高精度作业场景。

荣誉资质

2025年度第一批安徽省首台套重大技术装备，技术等级达“国内先进”

应用场景

1.瓦斯抽采管路高效安装
在瓦斯治理重点区域，可快速完成φ950mm及以下大直径瓦斯管的吊装与精准对接，安装效率提升30%以上，作业人员由8人减少至3人。

2.风水管路系统快速建设
替代人工敷设掘进巷道临时供风供水系统及永久主风水管路，安装安全风险降低90%，避免传统起吊方式对巷道结构的破坏。

3.管路维护与设备更换作业
实现老化管路更换、工作面搬家等场景的管路全机械化拆装，支持液压支架立柱等重型部件的安全、高效更换，大幅降低劳动强度。

适用范围

复杂巷道条件：车身宽度≤1.5m，可在净宽4m以下狭窄巷道灵活转向与作业。

特殊地质路面：履带接地比压小，适应泥泞、积水及破碎带路面，最大爬坡能力±20°。

高瓦斯环境：整机符合防爆标准，适用于高瓦斯矿井等爆炸性环境。

行业痛点

劳动强度大、作业效率低→传统人工安装依赖大量人力与手拉葫芦，劳动强度大、周期长。机器人实现全流程机械化作业，显著提升安装效率，满足井下大规模施工需求。

安装精度低、对接困难→人工安装难以实现管路与设备的高精度对位，易出现错孔、偏差。机器人通过七自由度机械臂与智能夹具，实现毫米级精准对位，一次安装成功率高。

技术优势

1.智能操控与全景作业
配备可180°旋转驾驶舱，支持双向驾驶；集成遥控、手动双控系统，搭载360°全景影像、防疲劳识别、人员接近预警等智能辅助功能，保障作业安全。

2.四套独立液压系统
设有行走、制动、工作、换挡四套独立液压系统，行走采用静液压控制，传动平稳高效，适应高强度连续作业，系统可靠性高。

3.七自由度机械臂与高稳定姿态
机械臂具备七自由度，配合十字滑台设计，最大起重3t，翻转重量1t，可在狭窄空间内完成多种安装与搬运作业，并全程保持负载姿态稳定。

4.内置滚轮夹具实现精准对接
夹具内置滚轮结构，可在不松开夹具的情况下微调管路姿态，轻松实现双孔精准对位，解决传统安装中的对孔偏差难题。

产品功能

✅ 大直径管道抓取、举升与安装功能

✅ 超前支架、液压支架立柱等重型设备转运功能

✅ 七自由度机械臂精准姿态控制功能

✅ 液压侧向调平与稳定支撑功能

✅ 遥控、手动双模式智能操控功能

✅ 360°全景影像与安全预警功能

技术参数