矿用气动履带平板运输机器人

矿用气动履带平板运输机器人是一款以井下压风为动力、集吊装、遥控、侧卸于一体的多功能运输装备。通过履带行走与模块化功能设计，实现物料运输、安装辅助、卸载作业全流程机械化，具有体积小、灵活性强、环境适应力高等特点，可显著降低劳动强度，提升井下运输效率与作业安全。

应用场景

1.掘进工作面高效供料
向掘进迎头运输锚杆、锚索、钢带等支护材料，单次运输量较人工提升3-5倍，实现“最后一公里”连续供料。

2.综采工作面安装与回撤辅助
3.5吨及以上机型可直接拖拽液压支架，替代绞车运输；吊臂辅助瓦斯管、风水管路精准对接，安装精度达±2mm，漏风率显著降低。

3.巷道修复与物料转运
侧卸功能快速卸载修复产生的矸石，效率较人工推车提升60%；可在狭窄、泥泞、±20°坡道等复杂巷道中稳定作业。

适用范围

1.适用于煤矿井下各类物料运输场景，最大载重12吨。

2.适应狭窄巷道、泥泞积水路面、断层破碎带及±20°斜巷等复杂条件。

3.支持设备、支护材料、矿石、人员运输及设备牵引等多功能作业。

行业痛点

人工搬运风险高、措施不可靠→ 以机械化吊装、自卸替代人工作业，标配随车吊臂，杜绝坠落、砸伤风险。

运输效率低、设备适应性差→ 履带底盘适应复杂路面，一机集成运输、吊装、侧卸、牵引，综合作业效率提升40%。

劳动强度大、环境恶劣→ 支持50米内遥控操作，实现人机分离，将人员从高危、重体力劳动中解放。

大型设备运输难→ 强载重与牵引能力可直接将液压支架、掘进机配件等运抵工作面，破解“最后一公里”瓶颈。

作业协同复杂→ 一机多功能，简化调度流程，实现运输作业标准化、可管控。

技术优势

1.全地形履带适应系统
履带行走配合高低速切换与坡道自锁，轻松应对泥泞、积水、±20°坡道及狭窄巷道转弯工况。

2.集成吊装与液压稳定
随车吊臂最大起吊重量3000kg，配备液压自卸与底部支撑稳车机构，保障吊装作业平稳高效。

3.一机多能，综合作业
支持物料搬运、起吊、侧卸、牵引等多种功能，适应支护材料、风水管路、重型设备等多种作业场景。

4.智能遥控与状态可视
行走、吊装均支持遥控操作，配备显示屏实时监测设备状态，传动系统关键部件采用品牌件，可靠耐用。

5.可选智能防撞预警
支持加装测距雷达，实现近距离障碍物声光报警，预防碰撞，提升作业安全性。

产品功能

✅ 物料吊装功能（最大起吊＞2000kg）

✅ 50米内无线遥控操作功能

✅ 液压自卸与侧翻功能

✅ 履带行走与坡道自锁功能

✅ 高低速双档行走切换功能

✅ 设备状态实时显示功能

技术参数

项目

单位

MPCQL-3DY

MPCQL-5DY

MPCQL-6DY

MPCQL-7DY

MPCQL-8DY

MPCQL-9DY

MPCQL-ODY

MPCQL-1DY

MPCQL-2DY

整机

额定载重量

外形尺寸(长×宽×高)

3500×1100×2100(±50)

整备质量

2600

接地比压

MPa

0.05

满载接地比压

MPa

0.20

最小转弯半径

2000

声压级

dB(A)

声功率级

dB(A)

112

最大牵引力

平板高度

700±20

离地间隙

230

稳车最大工作宽度

1780

遥控距离

≥40

吊装

机构

工作压力

MPa

工作流量

L/min

额定起吊重量

2000

臂身回转角度

(°)

±90

最大起吊高度

2360

伸缩行程

680

起吊速度

mm/s

100

行走

机构

行走方式

一

液压马达驱动、履带行走

制动型式

一

失效安全型

行走速度

m/min

爬坡能力

(°)

±20

履带板宽度

230

工作压力

MPa

工作流量

L/min

液压

泵站

额定工作压力

MPa

额定工作流量

L/min

油箱有效容积

气动马达

额定压力

MPa

0.5

耗气量

m³/min