防爆柴油机履带运输机器人

防爆柴油机履带运输机器人是一款集运输、吊装、遥控、侧卸于一体的井下多功能智能运输装备。采用防爆柴油动力与履带式行走机构,专为煤矿井下复杂巷道环境设计,能够替代传统人工作业与低效运输方式,实现物料从井底车场至掘进迎头、综采工作面等区域的全程机械化、智能化运输,大幅提升井下作业效率与本质安全水平。

应用场景
1.掘进工作面物料运输
有效解决掘进巷道“最后一公里”运输难题,向掘进迎头远程遥控运输锚杆、锚索、钢带等支护材料,单次运输量较人工提升3-5倍。
2.综采工作面安装与回撤
3.5吨及以上机型可直接拖拽液压支架,替代传统绞车运输,减少钢丝绳磨损风险,高效完成重型设备转运。
3.巷道修复与复杂地质条件作业
侧卸功能可快速卸载修复产生的矸石,效率较人工提升60%;履带式设计具备±20°爬坡能力,适应泥泞、积水、陡坡等复杂路面。
适用范围
适用于煤矿井下各类巷道场景,特别是狭窄、起伏、湿滑等复杂作业环境。
行业痛点
1.人工搬运风险高、强度大
集运输、侧卸、吊装功能于一体,实现全流程机械化作业,将人员从高危重体力劳动中彻底解放。
2.传统运输设备灵活性与适应性差
履带式底盘具备±20°爬坡能力,无惧泥泞、积水、陡坡,车身小巧,可直接深入掘进迎头,确保物料及时直达。
3.运输效率低、影响生产节奏
遥控操作、快速装卸、连续运行,显著缩短物料周转时间,保障采掘作业连续性。
技术优势
1.行走能力强
采用履带式行走机构,接地比压小,能适应泥泞、积水、碎石、±20°坡道等复杂路面。配备高低速切换与坡道自锁功能,转弯灵活,杜绝溜车风险。
2.一机多用
兼具运输、侧卸、吊装、牵引功能。随车起吊臂最大起吊重量达3000kg;液压自卸便于高效装卸;可作为牵引车使用,功能高度集成。
3.智能遥控
行走、起吊均支持远程无线遥控,显示屏实时显示发动机运行状态,实现人机分离作业,操作安全便捷。
4.智能安全保护
配备瓦斯监测、火灾报警、防撞雷达、发动机多参数监控等智能保护系统,异常状态实时报警并联动控制,构建多重安全防线。
产品功能
✅ 大吨位物料运输功能(适应多种物料与设备)
✅ 360°回转吊装功能(最大起吊重量3吨)
✅ 液压侧向自卸功能
✅ 远程遥控与应急近控双模式操作功能
✅ 智能安全监控与多重联动保护功能
产品参数
项目 单位 WCL3YY(A)检测报告 WCL5YY(A)检测报告 WCL8YY(A)检测报告 WCL10YY(A)检测报告
额定载重量 Kg 3100 5100 8200 10100
纵向适应坡度 ±20 ±20 ±20 ±20
最小通过能力半径 mm 2700 2700 2700 2700
最小离地间隙 mm 250 250 250 250
启动方式 / 电启动 电启动 电启动 电启动
行走方式 / 液压马达驱动、履带行走 液压马达驱动、履带行走 液压马达驱动、履带行走 液压马达驱动、履带行走
配套柴油机 / 康明斯 康明斯 康明斯 康明斯
外形尺寸(长x宽x高 mm 4770X1300X2302 4772X1302X2300 4771X1302X2350 4770X1301X2300
服务热线
400-623-9998
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