智能换绳机器人 - 智能装备

智能换绳机器人

智能换绳机器人是针对矿山立井提升系统钢丝绳更换作业而研发的高端智能装备。该产品通过机械化、自动化、智能化技术，实现钢丝绳的无损高效更换，适用于煤矿、金属矿、非金属矿的主井、副井及混合井等多种工况，彻底替代传统人工作业模式，显著提升施工安全与效率。

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荣誉资质

国家矿山安全监察局等四部委推荐“矿山领域机器人典型应用场景”
国家矿山安全监察局“矿山安全先进适用技术及装备推广目录（2024年）”安徽省首台(套)重大技术装备
安徽省首台(套)重大技术装备
2024年度安徽工业精品

使用场景

1.立井首绳快速更换
实现煤矿、金属矿等立井提升系统首绳的高效标准化更换，将传统3-5天的施工周期缩短至最快24小时，显著减少停产时间，保障生产连续性。

2.平衡尾绳与罐道绳一体化更换
一机即可完成圆平衡尾绳、罐道绳等辅助绳索更换，替代传统多设备协同作业。智能导绳技术确保绳索无扭转、无损伤，延长使用寿命约30%，提升系统运行平稳性。

3.深井与复杂空间施工
模块化紧凑设计结合变角导绳能力，适应超深井、狭窄巷道等复杂工况，解决传统设备进场难、展开难的问题，实现灵活、快速部署。

适用范围

绳径范围:18mm-50mm(支持定制)

井筒类型:立井提升系统(新建、改建、生产矿井)

适用环境:煤矿、金属矿等防爆要求场所

行业痛点

施工高危减少人员井筒高空密闭作业，提升本质安全

效率低下全自动作业大幅缩短工期，减少停产损失

成本高昂降低人工依赖与绳损，延长绳索寿命，优化长期综合成本

技术优势

1.视觉识绳，无损智控
高精度机器视觉自动识别绳径与状态，配合自适应无损夹持技术，实现稳定
抓取，避免松绳、卡绳与表面损伤。

2.全向导绳，灵活适应
独创变角导绳机构，支持任意角度出绳，从容应对井筒狭窄、非标准布局等
复杂场景，实现从罐道侧向至垂直方向的全方位换绳。

3.智能监测，远程可控
基于工业互联网与多传感器融合，实时监测设备状态与钢丝绳张力、速度等
参数，支持故障预警与远程集控，全程可视、可管、可控。

3.智能监测，远程可控
基于工业互联网与多传感器融合，实时监测设备状态与钢丝绳张力、速度等
参数，支持故障预警与远程集控，全程可视、可管、可控。
4.多重闭锁，安全可靠
液压储能与智能传感双冗余闭锁设计，覆盖收绳、放绳及紧急制动全环节，
从根本上杜绝误操作与系统失效，确保施工安全。

5.自适应智控，一键调绳
智能系统自动匹配提升参数，实现恒定张力与等速连续作业，无需人工干预
与后期调绳，提升精度与效率。

产品功能

✅远程遥控行走与精准定位

✅液压智能夹持与高精度张力控制

✅变角导绳与自动排绳

✅多绳协同更换与张力均衡控制

✅全过程高清防爆监控与数据记录

✅快速移设与现场便捷部署

技术参数